NASA'nın Yeni İcadı! Şekil Değiştirebilen Su Altı Robotu

NASA, geçtiğimiz günlerde uzay yerine su altı sektörüne büyük fayda sağlayacak yeni bir icatla denizcileri sevindirdi. Amerikan Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi şekil değiştirebilen su altı robotu Aquanaut'u geliştirdi. Uzay ve deniz arasındaki fark nedir? Bir robot için verilen cevap: "Çok fazla fark yok. Her iki ortam da zorludur ama daha da önemlisi, her ikisi de makine operatöründen çok uzaktadır." Bu nedenle, NASA'nın Houston'daki Johnson Uzay Merkezi'nden bir robot ekibi, uzmanlıklarını denizcilik endüstrileri için maliyetleri azaltacak, şekil değiştiren bir dalgıç robot tasarlayıp uygulamaya karar verdi. Houston merkezli Nauticus Robotics Inc.'in kurucusu, başkanı ve CEO'su Nic Radford, "NASA'nın bize öğrettiği şey, güçlü bir yazılım özerkliğini, yetenekli bir donanım morfolojisi ile bir araya getirmek ve onu uzak bir ortama yerleştirmek" dedi. Johnson'da Radford, diğer görevlerin yanı sıra, insansı robot Robonaut 2'nin proje müdür yardımcısı ve baş mühendisiydi. Şimdi bu projede ve diğer NASA robotlarında çalışan 20'den fazla mühendis, Nauticus'ta oluşturulan 80 kişilik ekibe katıldı. Radford, bir robot ister uzayda, isterse deniz tabanında çalışıyor olsun, operatörün robotun çevresi hakkında sınırlı iletişim ve bilgi birikimi ile uzakta olduğunu söyledi. "Uzay istasyonuna yerleştirip yerden kontrol etseniz bile, yüksek hızlı veri ağı yok. Uzay istasyonuyla konuşmak daha çok çevirmeli bağlantı kullanmaya benziyor.” Bu nedenle robotun çevresini algılaması ve anlaması, engellerde gezinmesi ve minimum operatör girişi ile nesneleri manipüle etmesi gerekir. Robonaut 2 için bu, Johnson mühendislerinin yalnızca tendonla çalışan eller, elastik eklemler ve minyatür yük hücreleri gibi gelişmiş donanımları değil, aynı zamanda görüntü tanımanın yanı sıra bilgi toplamak için görüş sistemleri, kuvvet sensörleri ve kızılötesi sensörler geliştirmesi gerektiği anlamına geliyordu. Bu verileri işlemek ve üzerinde hareket etmek için yazılım, kontrol algoritmaları ve ultra yüksek hızlı ortak kontrolörler gerekiyordu. NASA ve General Motors (GM) ortaklığıyla inşa edilen Robonaut 2, Uluslararası Uzay İstasyonunda bir astronot asistanı olarak kendini kanıtladı. Ama aynı zamanda tüm bu gelişmiş robotik sistemler için bir test ortamı da yarattı. NASA, uzayda tehlikeli işler yapacak robotlar geliştirmek, insan astronotlarının gelişine hazırlanan “öncü görevler” yürütmek ve astronotların etrafta olmadığı zamanlarda planlanan Ay Geçidi istasyonu gibi tesisleri sürdürmek istiyor.

Peki Aquanaut Hangi Özelliklere Sahip?

Parlak turuncu bir gövdeye sahip olan Aquanaut, tamamen elektrikle çalışmaktadır. Robot çalışmaya başlamadan önce sensör özelliğiyle kamerasını açıyor. Aynı zamanda kollarında çeşitli mekanizmalar bulunan özel pençelere sahip.

Aquanaut Hangi Alanlarda Kullanılacak?

Tasarlayıcılara göre Aquanaut, su altında petrol ve gaz çıkarmak, enerji üretimi için açık deniz türbinleri kurmak ve ayrıca balık yetiştiriciliği için kullanılması planlanıyor. Dalgıç robot, gelişmekte olan okyanus endüstrisinin rüzgar enerjisinde de işe yarayacak. 2030 yılına kadar, dünya çapındaki şirketler yaklaşık 25bin açık deniz türbinini faaliyete geçirmeyi hedefliyor. Nauticus, 2022’nin başlarında 2 Aquanaut üretmişti ve önümüzdeki üç yıl içinde 20 robot daha üretmeyi planlamaktadır.