içinde

MuhteşemMuhteşem

Robotik Yıldırım Böcekleri Uçuşa Geçiyor

Ateş böceklerinden ilham alan araştırmacılar, uçarken ışık yayan, hareket takibi ve iletişimi sağlayan böcek ölçeğinde robotlar yaratıyor.

Sıcak yaz akşamlarında karanlık arka bahçeleri aydınlatan ateşböcekleri, bir eş çekmek, yırtıcıları savuşturmak veya avlarını cezbetmek için ışıldamalarını iletişim için kullanır.

Bu parıldayan böcekler aynı zamanda MIT’deki bilim adamlarının ilhamını da ateşledi. Doğadan bir ipucu alarak, uçan, böcek ölçekli robotlar için elektro-lüminesanslı yumuşak yapay kaslar yaptılar. Robotların kanatlarını kontrol eden minik yapay kaslar, uçuş sırasında renkli ışık yayar.

Bu elektro-lüminesans, robotların birbirleriyle iletişim kurmasını sağlayabilir. Örneğin, bir arama-kurtarma göreviyle çöken bir binaya gönderilirse, hayatta kalanları bulan bir robot, diğerlerini işaret etmek ve yardım çağırmak için ışıkları kullanabilir.

Işık yayma yeteneği aynı zamanda bir ataştan çok az ağır olan bu mikro ölçekli robotları laboratuvarın dışında kendi başlarına uçmaya bir adım daha yaklaştırıyor. Bu robotlar o kadar hafif ki sensörleri taşıyamıyorlar, bu yüzden araştırmacılar onları dışarıda iyi çalışmayan hacimli kızılötesi kameralar kullanarak takip etmelidir. Şimdi, yaydıkları ışığı ve sadece üç akıllı telefon kamerasını kullanarak robotları tam olarak takip edebildiklerini gösterdiler.

“Büyük ölçekli robotları düşünürseniz, birçok farklı araç kullanarak iletişim kurabilirler. Bluetooth, kablosuz, tüm bu tür şeyler. Ancak küçük, gücü kısıtlı bir robot için, yeni iletişim biçimleri hakkında düşünmeye zorlanıyoruz. D. Reid Weedon, Jr. Asistanı Kevin Chen:

“Bu, iyi ayarlanmış, son teknoloji bir hareket izleme sistemine sahip olmadığımız dış ortamlarda bu robotları uçurmak için büyük bir adım”

Elektrik Mühendisliği ve Bilgisayar Bilimleri (EECS) Bölümü’nde profesör, Elektronik Araştırma Laboratuvarı’nda (RLE) Yumuşak ve Mikro Robotik Laboratuvarı başkanı ve duyurunun kıdemli yazarı.

Takım arkadaşları, bunu yapay kaslara küçük elektro-lüminesans parçacıkları gömerek başardılar. İşlem, robotun uçuş performansını etkilemeden yalnızca yüzde 2,5 daha fazla ağırlık ekler.

Üretim sürecini ince ayar yaptıktan sonra, aktüatörlerin mekanik özelliklerini test ettiler ve ışığın yoğunluğunu ölçmek için bir lüminesans ölçer kullandılar.

Editör: Fatih Düz – 11.11.2022

Bu içerik hakkında ne düşünüyorsunuz? Yorum yapabilir, oy kullanabilir ya da tepki seçebilirsiniz. Gönderinizi oluşturun!

Rapor Et

Uzman

Indium tarafından yazıldı

YorumcuMakale YazarıÜyelik Yılı

Ne düşünüyorsun?

Yorumlar

Bir yanıt yazın

    Trajedik Yaşamıyla Osmanlı’nın Müzik Dehası Gomidas

    Bu Pazar Ne İzlesem? Karşınızda 15 Süper Film