içinde ,

Mühendisler, Uzayda Ev Avı ve Gayrimenkul Keşfi için Robotlar Geliştiriyor

Mühendisler, uzayda ev avı ve gayrimenkul keşfi için robotlar geliştiriyor

Mars’ta yaşam sandığınızdan daha yakın. Arizona Üniversitesi Mühendislik Fakültesi’ndeki araştırmacılar şimdiden emlak ve ev avcılığı yapıyor. Yardımcıları kim mi? Diğer dünyalardaki yer altı ortamlarını keşfedebilen bir robot sürüsü.

UArizona’da elektrik ve bilgisayar mühendisliği profesörü ortak olan Wolfgang Fink, “Lav tüpleri ve mağaralar astronotlar için mükemmel yaşam alanları olur çünkü bir yapı inşa etmeniz gerekmez; zararlı kozmik radyasyondan korunursunuz, bu nedenle tek yapmanız gereken onu güzel ve rahat hale getirmektir” dedi.

Basın açıklamasına göre, Fink ve ekibi, Advances in Space Research dergisinde, “gezicileri, göl iniş araçlarını ve hatta dalgıç araçları sözde bir ağ topoloji ağı aracılığıyla birbirine bağlayacak ve makinelerin insanlardan bağımsız olarak birlikte çalışmasına izin verecek bir iletişim ağını” ayrıntılandıran bir makale yayınladılar.

Fink’in ekibi tarafından otonom keşifle ilgili donanım ve yazılımı test etmek için kullanılan deneysel gezici araçlardan biri. Bu prototip, navigasyon için kameralar ve diğer sensörlerle donatılmıştır. Wolfgang Fink/Arizona Üniversitesi

Ekmek Kırıntıları Gibi Minyatür Sensörleri Bırakıyor

Bilim insanları, patent bekleyen konseptlerine “Hansel ve Gretel” masalına dayanan “Breadcrumb Tarzı Dinamik Olarak Dağıtılan İletişim Ağı” paradigması veya DDCN adını verdiler. Fink’e göre DDCN, mevcut teknolojinin kuyruklu yıldızlar, asteroitler, aylar ve gezegen cisimleri üzerindeki ortamlarda güvenli bir şekilde hareket etme konusundaki sınırlı yeteneğinin üstesinden gelmeye yardımcı olarak NASA‘nın Uzay Teknolojisi’ndeki Büyük Zorluklarından birinin çözülmesine yardımcı olabilir.

“Kitabı hatırlarsanız, Hansel ve Gretel’in geri dönüş yolunu bulabilmek için nasıl ekmek kırıntıları bıraktıklarını bilirsiniz. Bizim senaryomuza göre, ‘kırıntılar’, gezici araçların üzerine bindirilen ve sensörleri bir mağaradan veya başka bir yer altı ortamından geçerken devreye sokan sistemlerdir,” diye açıkladı Fink.

Gezginler, bir kablosuz veri bağlantısı aracılığıyla bağlanır ve iletişim düğümlerini kullanır. Ayrıca çevrelerini sürekli olarak izlerler. Bir gezici sinyalin zayıfladığını ancak hala menzil içinde olduğunu hissettiğinde, son düğümü yerleştirdikten sonra kat ettiği mesafeye bakılmaksızın bir iletişim düğümü bırakır.

Robot Kaşifler, İşleri Bittiğinde Özgürdür

Fink, gezicilerin annelerinin elini tutmasına gerek olmadığını söyledi. Her alt gezici kendi başına yapacak. DDCN konsepti, bir gezici ekibinin, yüzeydeki “ana gezici” ile temasını hiç kaybetmeden karmaşık yeraltı ortamlarında bile gezinmesine olanak tanır.

Robot kaşifler tarafından toplanan tüm veriler, yüzeydeki ana geziciye geri dönecek. Sonuç olarak, işleri tamamlandıktan sonra robotların geri alınması gerekmez.

Fink, “Mağaraya girip geri çekilmek için kaynakları boşa harcamak yerine, mümkün olduğu kadar ileri gitmelerini sağlamak ve görevlerini yerine getirdikten, güçleri tükendikten veya bir düşmana yenik düştükten sonra onları geride bırakmak daha mantıklı,” dedi.

Alman Astrobiyoloji Derneği başkanı ve dünya dışı yaşam üzerine birçok yayının yazarı Dirk Schulze-Makuch, “Bu yeni makalede tanıtılan iletişim ağı yaklaşımı, gezegensel ve astrobiyolojik keşiflerde yeni bir çağın habercisi olma potansiyeline sahip” dedi. “Sonunda bu, Mars lav tüpü mağaralarını ve buzlu ayların yeraltı okyanuslarını – dünya dışı yaşamın mevcut olabileceği yerleri – keşfetmemize izin veriyor.”

Enabling Commercial Autonomous Space Robotic Explorers | Shaoshan Liu's  Personal Website

Çalışma Özeti:

Mağaralar, lav tüpü mağaraları, göller ve okyanuslar vb. gibi yer altı ortamlarının otonom keşfi için dağıtılmış robotik çok aracılı yaklaşımı desteklemek üzere ağ topolojisini kullanan dinamik olarak konuşlandırılmış bir iletişim ağı (DDCN) paradigması sunuyoruz. Hansel & Gretel’den ilham alan kırıntı tarzında bir gezici veya denizaltı aracılığıyla otonom olarak konuşlandırılan kablosuz iletişim işaretçileri, örneğin bir lave tüpü mağarası veya bir yer altı okyanusu, ilgili yüzey kaynaklı robotik ajan(lar) gibi yer altı robotik aracıları arasında en uzun ve en sağlam iletişim bağlantısına izin verir.

Ayrıca, bu tür astrobiyolojik yüzey/yeraltı keşif senaryolarını desteklemek için robotik test yatağı ve kablolu/kablosuz iletişim işaretçilerinin geliştirilmesine kısaca değindik. Ay ve Mars’ta aday lav tüpü mağaraları tespit edildi, bu da gezegen keşfi, astrobiyoloji, geleceğin astronotları için habitat inşası ve potansiyel madencilik operasyonları için olasılıkları artırıyor.

Yeraltı mağaraları ve özellikle nispeten derin lav tüpü mağaraları, aksi takdirde zorlu gezegen yüzey koşulları altında yaşam için olası bir sığınak sağlar ve bu nedenle, birincil astrobiyolojik öneme sahiptir. Lav tüpü mağaraları veya diğer yer altı ortamları da astronotlar ve müteakip insan yerleşimleri için uygun yaşam alanları olabilir, ancak bu ortamların içinde robotik bir sonda ile sürekli iletişim sağlamanın zorlukları nedeniyle kısmen henüz keşfedilmemektedir. Dahası, Europa, Enceladus ve Titan gibi okyanus dünyaları üzerinde yer altı okyanuslarının varlığı, şu ana kadar herhangi bir doğrulama, yani doğrudan gözlem yapılmamış olsa da 1980’lerden beri değişen düzeylerde kanıtlarla destekleniyor. Bu tür ortamlar aynı zamanda radyasyondan korunur ve varsayılan su varlığıyla birlikte, mevcut veya fosilleşmiş yaşamı bulmak için ek aday ortamlardır.

Burada tanıtılan DDCN paradigması, doğrudan NASA’nın Uzay Teknolojisi Büyük Zorluklarına – “Tam Erişim Hareketliliği”ne, yer altı robotik sondasından veri iletimini ve muhtemelen komutları sağlayan dinamik bir iletişim ağı yoluyla yer altı ortamlarının en kısıtlamasız keşfini sağlayarak hitap eder.

Editör: Doruk Adakoğlu – 12.03.2023

Rapor Et

Katılımcı

Çeviri Haber tarafından yazıldı

Doğrulanmış ProfilÜyelik Yılı

Ne düşünüyorsun?

Yorumlar

Bir yanıt yazın

    Ağır Alkol Kullanımının Beyin İltihabını Artırdığı Ortaya Çıktı

    Hassas İçerik Filtresi
    Bu gönderiyi görüntülemek için tıklayın

    ‘Çığlık’ Bir Korku Klasiğinden Çok Daha Fazlası Mı?